作者:王梨珂 · 更新日期:2025-04-26
分度双头八字油 🐴 槽编程步骤:
1. 系 🕷 统 🐴 配置
安装 PLC 和 🐡 HMI 系 🕷 统 ☘ 。
设置 🐠 PLC 的 I/O 点 🕷 和的 HMI 标签。
配置通讯 🌷 协议(如 Modbus RTU)。
2. PLC 程 🍁 序设 🌸 计
油槽位置计算 🌳 :根据分 🦋 度中心位 🦟 置油槽、间距和当前位置计算油槽,的实际位置。
电机控 🕸 制控制:步进电 🐴 机或伺服电机,以准确移动油槽。
传感器监控:读取传感器信号,例,如接近开关或光电开关以监 🌴 测油槽位置和限位开关状态。
安全 🕊 保护:添加必要的安全保护措施,例如紧急 🐕 停止和过热 🐋 保护。
3. HMI 画 🌸 面设计 ☘
创建一个用户友好的 🌹 HMI 画面,显 🦋 示油槽位置、状 🐴 态和控制按钮。
设置数据点和参数,允许用户 🦄 调整油槽间距 🦄 、中心位置和移动速 🐟 度。
添加警报和状态指示,以告知用户系 🦅 统状态。
4. PLC 和 🐒 HMI 通讯
配置 PLC 和 🐞 HMI 之间 🦊 的通讯,以便交换数据和控制命令。
编写 PLC 程 🐵 序和 HMI 脚本,以进行数据交换和控制交互。
5. 调 🦍 试 🐝 和 🦁 测试
对整个系统进行调试,确保所 🌲 有 🪴 组件正常工作。
测试 💮 不同的油槽位置和移动速度 🐡 ,以验证系统精度和稳定性。
运行 🦁 模拟测试,以测试系统的故障响 🐎 应和安全 🦋 保护。
6. 系 🕊 统优化
根据需要优化 PLC 程序和 HMI 画面,以提高效率和用户 🐈 体验。
考虑使用运动控制指令或库,以简化电 🐅 机控制 🐠 编程。
添加 🕊 额外的功能,例如数据记录和 🐠 远程监控。
示例 PLC 程序片段(使用 🌺 Modbus RTU):
// 定时器用于等待 🐧 Modbus 响应
T_Modbus: TIMER;
// Modbus 读命 🌾 令
Modbus_Read_Cmd: UC[8];
// Modbus 响 🌳 应数 🌸 据 🐦
Modbus_Response: UC[256];
// ...
// 发送 🌵 Modbus 读 🍁 命令 🐎
Modbus_Read_Cmd[0] := 1; // 从机 🌿 地 🦟 址 🐳
Modbus_Read_Cmd[1] := 3; // 功能代码 🌴 (读寄存器)
Modbus_Read_Cmd[2] := 0; // 起始地址 (高字 🪴 节)
Modbus_Read_Cmd[3] := 0; // 起 🌴 始地 🐎 址 (低字节 🕸 )
Modbus_Read_Cmd[4] := 0; // 寄存 🌼 器数量 (高字节)
Modbus_Read_Cmd[5] := 1; // 寄 🦅 存器数 🌻 量 (低字节 🌷 )
Modbus_Read_Cmd[6] := CRC_MSB(Modbus_Read_Cmd, 6); // CRC 校验 🐈 (高 🌺 )字节
Modbus_Read_Cmd[7] := CRC_LSB(Modbus_Read_Cmd, 6); // CRC 校验 (低 🌼 )字 🐝 节
// 等 🌻 待 Modbus 响应超时
T_Modbus := T1s;
WHILE T_Modbus > T0 DO
// 检 🌿 查 🐯 Modbus 响应 🦈
IF Modbus_Response NOT= 0 THEN BREAK;
END_WHILE;
示例 HMI 画面 🐅 脚 🦢 本 🍁 (使用 VB.NET):
' 获取油 🦢 槽 🐧 位置
Dim oilTankPosition As Integer = HMI.Tags("OilTankPosition")
' 更 🍁 新油槽位 🌾 置显 🦅 示
HMI.Screens("MainScreen").Controls("OilTankPositionText").Text = oilTankPosition.ToString()
' 检查 🦍 警报 🦍 条 🐎 件
If oilTankPosition < 0 OrElse oilTankPosition > 100 Then
HMI.Alarms.RaiseAlarm("OilTankOutOfPosition")
End If
编程实例:双8字 🐴 油槽加工
编程 💐 软 🐒 件: CATIA V5
加工参数:刀具:切削直径为 10mm 的球 🦆 头刀具
进 ☘ 给 🐒 速度 🍁 :500 mm/min
主 🌼 轴 🐶 转速 🐧 :2000 rpm
程序步骤:1. 创 🐈 建 🦁 模型 🐞
在 CATIA V5 中创建两个平行的 8 字油槽模 💐 型。
2. 定义 🐧 轴向 🦟 切 🐼 削路径
使用“扫描”命令创建沿着 🦍 8 字油槽中心线的轴向切削路径。
3. 定 🌻 义横向切 🌻 削路 🌴 径
使用“表面曲面加工”命令创 🌺 建横 🐴 向切削 🪴 路径,该路径等于 8 字油槽的半径。
4. 生 🦆 成刀具 🐒 路径 🐱
使用“生成数控加工工”作台生成刀具路径。将“轴”向“切”削“路径和横向切削路 🐼 径指定为切削路径”。
5. 优化刀 🐟 具 🐱 路径 🐴
使用“刀具路 🐝 径优化”工具 🦢 优化刀具路径,以提高效率和精度。
6. 导出数控程序 🍀
将数控程序导出到常用的数控语言,例如 G 代码或代 🍀 码 ISO 。
刀具路径 🐡 说明:
轴 🐯 向切削路径:刀具沿 8 字油槽的中心线移动,清除材料。
横 🐅 向切削路径:刀具在轴向切削路径上 🐳 横向移动,创 🐋 建 8 字油槽的半径。
提示:使用 🌴 合 🐶 适的切削进给率和主轴转速,以确保加工质量 💮 和效率。
使用锋利 🪴 的刀具,以获得光滑 🐳 的表面光洁度。
在加工前模拟刀具路径,以识别潜在的碰撞 💮 或问题。
双八字 🐧 油槽图纸解读方法
1. 总览图纸类型:双 🪴 八字油槽
尺寸:标注 🦢 在图纸上,包括长 🐺 度、宽度和高度
材 🦋 料:通常为钢板 🐦 ,例如 🐞 Q235或Q345
2. 横截 🐋 面视图
油槽形状:由两个八字形钢板组成,中间连 🪴 接有隔板
隔板 🐋 数量:通常为奇数,以 🐈 确保油槽结构稳定
隔板 🐒 厚:根据油 🐼 槽容量和承压要求确定
加强筋:纵向 🦋 和横向 🌹 加强筋,以增强油槽强度
3. 纵 🦢 剖 🌻 面 🐋 视图
油槽开口:通常 🐞 位于油槽顶部或侧面 🌵 ,用于进出油
罐底 🐈 :平坦或 🐶 倾 🦆 斜,以方便排油
支脚支:撑油槽的钢制支脚,数量和尺寸取 🌿 决于油 🐅 槽重量
4. 底 🐠 视图
支脚分布 🕷 支脚:的位置和间距
焊缝标记 🐋 标:注出支脚与油槽底部 💐 的焊接位置
5. 其 🐯 它 🐬 细 🐱 节
呼 🌸 吸阀:允许油槽与大气压 🌳 力平衡
视镜:观察油槽内 🐼 油位
安 🐛 全防护:例如扶手和梯 🐈 子 🌺
注 🐶 油 🌵 口:连接进油管
排油口:连接 💐 排油管
解读示例总长 💮 :10米 🦆
总宽:5米 🐕
总 🌸 高:6米 🐞
隔板厚 🦁 :8毫 🦟 米
隔板 🐟 数 🐝 量:7个
支 🦄 脚数 🐯 量 🐛 :4个
解读:此油槽为双八字形钢 🐅 板结构,设有7个,隔板隔板厚为8毫米油槽。尺寸为长米10宽米、高米5共有个、支6脚。支4撑油槽油槽设有。呼、吸、阀。视镜注油口和排油口等附属部件
Arduino Uno 或兼 🐴 容 🐒 主板
两个液压油 🐒 缸
两 🐒 个电磁阀
定时器继电器(可选 🍁 )
Arduino 程 🐶 序 🌷 :
c++
// 油缸 1 和 2 的 🦟 电磁阀引脚
const int valve1Pin = 2;
const int valve2Pin = 3;
// 定时器继电 🐯 器引脚(可选)
const int timerPin = 4;
// 油缸 🦄 伸缩时间 💮 (毫秒)
const int extensionTime = 500;
const int retractionTime = 500;
void setup() {
// 设置电磁阀引脚 ☘ 为输出
pinMode(valve1Pin, OUTPUT);
pinMode(valve2Pin, OUTPUT);
// 设置定时器继电器 🌾 引脚(可选)
if (timerPin != 1) {
pinMode(timerPin, OUTPUT);
}void loop() {
// 扩 🐎 展 🌸 油缸 🐈 1
digitalWrite(valve1Pin, HIGH);
delay(extensionTime);
digitalWrite(valve1Pin, LOW);
// 扩 🌳 展 🐧 油缸 🐱 2
digitalWrite(valve2Pin, HIGH);
delay(extensionTime);
digitalWrite(valve2Pin, LOW);
// 使用定时 🐕 器继电器(可选)
if (timerPin != 1) {
digitalWrite(timerPin, HIGH);
delay(5000); // 等 🐼 待 🐈 5 秒 🐧
digitalWrite(timerPin, LOW);
}// 收缩 🪴 油 🐈 缸 🐴 2
digitalWrite(valve2Pin, HIGH);
delay(retractionTime);
digitalWrite(valve2Pin, LOW);
// 收缩油缸 🐎 1
digitalWrite(valve1Pin, HIGH);
delay(retractionTime);
digitalWrite(valve1Pin, LOW);
1. 将 🐕 Arduino 与硬件连接 🐠 。
2. 上 🐅 传 🕷 Arduino 程序。
3. 为油缸设置 🍁 所需的伸缩 🐎 时间(`extensionTime` 和 `retractionTime`)。
4. 可选:如果您希望在油 🦊 缸伸出后自动缩回,则启用定时器继电器(`timerPin`)。
5. 运 🐝 行 Arduino 程序。